共享自动驾驶汽车使用意愿模型及其影响因素

为了构建共享自动驾驶汽车(shared autonomous vehicles，SAV) 的使用意愿模型并分析其影响因素，通过使用时机和使用频率来体现公众对SAV的使用意愿；采用验证性因子分析将态度潜变量转化为潜变量得分，以此将态度潜变量引入传统的有序Logit模型；提出SAV使用意愿的有序Logit模型构建方法，并建立基于个人属性、通勤特征、态度潜变量的SAV使用意愿模型.研究发现:是否使用过滴滴拼车、工作单位停车费、自动驾驶态度对使用时机和3种价格(1，2，3元/km) 下的使用频率有显著影响；使用过滴滴拼车、工作单位收取停车费、支持自动驾驶的群体倾向于频繁地、更早地使用SAV出行；公众期望以1元/km或 2元/km即不超过目前滴滴拼车的价格使用SAV.     

变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。     

自主机器人人工进化方法研究

在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 .     

试议生物技术的发展趋势

概要介绍生物技术的各项技术及其相互关系 ,并在此基础之上 ,论述新世纪生物技术的研究发展动态 ,以及与生物技术有关的技术发展动态     

发达国家早期与当今发展中国家经济发展的跨期比较--拓展发展经济学理论视野的一种新尝试

不管是发达国家还是发展中国家,每个经济体的经济发展都要经历由传统农业社会向现代工业社会转型的经济发展过程,这是我们拓展发展经济学的理论视野。在发展经济学的分析框架中研究发达国家早期发展历程,并将其与当今发展中国家经济发展进行垮期比较研究的客观基础。这种跨期比较研究既能为发展经济学提供更丰富的经验素材,并从经济发展思想史中吸取思想营养,使其理论视野更为广阔、逻辑更为严谨,又能为当今发展中国家选择发展道路提供更为丰富具体的历史参照系和更深入的理论阐释。     

化工新工艺与可持续发展

主要阐述化工新工艺必须以人类的可持续发展为前提，强调资源的综合合理利用，注重环境保护等，并通过实例说明化工新工艺对可持续发展的贡献。     

水下机器人自主控制系统的设计与实现

水下机器人(简称AUV)的自主控制系统起着相当于人类"大脑"的作用,它是AUV的核心技术。本文在QNX操作系统下利用多线程技术设计并实现了AUV自主控制系统。介绍了AUV混杂系统结构和自主控制原理,给出了自主控制系统的多线程结构。设计了多线程同步模块,并与QNX消息传递机制相结合实现了AUV自主控制系统线程间的同步与通信。最后在半实物仿真平台上结合具体案例对自主控制系统进行了验证。仿真结果表明AUV自主控制系统能够正确协调各个线程自主完成使命。     

弧焊机器人控制系统

本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下，对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计．     

论大学生外语自主学习意识的培养

文章论述了培养大学生外语自主学习意识的必要性,并探讨了在我国当前教育环境下培养大学生外语自主学习意识的实现途径。     

发展生物技术 重视生态安全

论述了生物技术是现代科学发展与应用的结果，分析了在激素生产，新药品的开发，转基因动植物的应用，物种扩散与交流等方面所取得的主要成就，探讨了发展生物技术时应注意普及生物技术知识，做好安全性试验，重视社会伦理道德，立法及外来物种影响等问题。